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基于ibaCapture以及ibaVision開發(fā)的視覺識(shí)別檢測(cè)系統(tǒng)，適用于各行各業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，如工業(yè)測(cè)量，物料匹配跟蹤，以及現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境安全識(shí)別監(jiān)控等應(yīng)用。集成于ibaPDA過程信號(hào)中，實(shí)現(xiàn)圖像識(shí)別與過程信號(hào)的完美實(shí)時(shí)同步。

采用ibaPDA的QPanel開發(fā)的主界面ibaVision，如圖一所示，以及應(yīng)用ibaAnalysis展示視覺信號(hào)同步過程信號(hào)的離線分析，如圖二所示。

（圖一）ibaQPanel中的ibaVision主界面

（圖二）ibaAnalysis離線視覺數(shù)據(jù)分析界面

冶金加熱爐內(nèi)坯料的位置檢測(cè)應(yīng)用場(chǎng)景，目前加熱爐由于坯料無(wú)法在爐內(nèi)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位，導(dǎo)致擦靠爐墻，撞爐門的故障時(shí)有發(fā)生，給產(chǎn)線帶來巨大影響。利用ibaVision實(shí)現(xiàn)爐內(nèi)坯料的準(zhǔn)確位置檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)加熱爐的準(zhǔn)確自動(dòng)進(jìn)鋼和抽鋼。如圖三所示。

（圖三）加熱爐坯料定位ibaVision檢測(cè)畫面

利用ibaVision實(shí)現(xiàn)軋線輥道上的坯料位置跟蹤，速度檢測(cè)。替代常規(guī)光電傳感器以及編碼器間接檢測(cè)的方式，避免了由于常規(guī)檢測(cè)方法的系統(tǒng)累積誤差。實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的坯料位置檢測(cè)，如圖四所示。

（圖四）坯料位置、長(zhǎng)度、速度檢測(cè)畫面

通過ibaVision視覺實(shí)現(xiàn)坯料剪刃的自動(dòng)控制，實(shí)時(shí)檢測(cè)坯料頭部和尾部位置坐標(biāo)，精準(zhǔn)剪切坯料頭部和尾部的長(zhǎng)度，同時(shí)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線精確計(jì)算切損率，提高產(chǎn)線的成材率，如圖五所示。

（圖五）剪刃自動(dòng)控制與坯料長(zhǎng)度檢測(cè)ibaVision畫面

鋼卷尾部坐標(biāo)位置的跟蹤，實(shí)現(xiàn)軋線最后一道工序的自動(dòng)跟蹤控制，保證鋼卷尾部精準(zhǔn)停止位置，實(shí)現(xiàn)安全抽鋼，如圖六所示。

（圖六）鋼卷尾部角度與位置檢測(cè)畫面

ibaVision視覺實(shí)現(xiàn)捕捉匹配物體，建立模板后實(shí)現(xiàn)物體動(dòng)態(tài)自動(dòng)捕捉，實(shí)現(xiàn)定位檢測(cè)，可以通過ibaQPanel控制相機(jī)的亮度、曝光時(shí)間等參數(shù)。實(shí)現(xiàn)控制相機(jī)工作模式，停止、建立模板、開始檢測(cè)等動(dòng)作，如圖七所示。

（圖七）控制相機(jī)建立鋪?zhàn)ツ０迮c擬合匹配畫面

IbaInCycle通過自適應(yīng)以及專家模板，配以工況條件矩陣，實(shí)現(xiàn)工藝上任何帶有周期性的數(shù)據(jù)變量的特征診斷。能夠做到設(shè)備狀態(tài)預(yù)警以及狀態(tài)監(jiān)控的目的。

以下實(shí)例為剪刃的動(dòng)作信號(hào)，通過檢測(cè)每次剪刃動(dòng)作情況，判斷設(shè)備工作狀態(tài)。

以及電氣專業(yè)的角度編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)一周，判斷其工作狀態(tài)。如圖八所示。

（圖八）ibaInCycle數(shù)據(jù)分析畫面